IAI四轴机器人IAI保洁机械手
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关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。
关节机器人的主要分类
按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的锁紧装置;应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴;应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。