IAI四轴机器人IAI水下拍摄机械手
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主要的场景是服务机器人的路径规划、无人机目标工业机器人的视觉等,通过感知环境,给封装好的运动控制系统下达目标运动指令。
目标识别
环境感知过程中的目标识别,如无人机目标的识别等,有神经网络的帮助,可以识别的更准确,已经在大疆等无人机上应用。
导航和路径规划
目前机器人的导航,主要基于流行的vSLAM或激光雷达SLAM技术。主流的激光雷达方案大概可以分三步,中间部分环节可能涉及到一些深度学习,大部分内容并不涉及深度学习相关。
步:SLAM,构建场景地图,用激光雷达构建场景的2D或3D点云,或者重建出3D场景。
第二步:构建语义地图,可能会对物体进行识别和分割,对场景中的物体进行标记。(有的可能略过这一步)
第三部:基于算法进行路径规划,并驱动机器人的运动。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。