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IAI四轴机械手IAI搜救机器人
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工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。
气压驱动
该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
液压驱动
液压技术是一种比较成熟的技术，具有动力大、力与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动的特点。在承载能力大，惯量大以及防焊环境中这类系统应用得较为广泛。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率会比电动驱动系统低。同时液压系统会对环境产生污染，工作噪声也较高。所以近年来，在尽可能多的场景中液压驱动系统往往被电动系统所取代。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。