点击图片查看原图
IAI推杆IAI四轴机器人
IAI推杆IAI四轴机器人
IAI推杆IAI四轴机器人
IAI推杆IAI四轴机器人
IAI推杆IAI四轴机器人
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
点焊机器人的性能要求
对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后）；为确保焊接质量，精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。
弧焊机器人
弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：
