点击图片查看原图
IAI电缸IAI线性机器人
IAI电缸IAI线性机器人
IAI电缸IAI线性机器人
IAI电缸IAI线性机器人
IAI电缸IAI线性机器人
焊接机器人的精确度受很多因素影响，包括机械手臂的负载、工具磨损、焊接工件难易等，除了使用高精度的测量仪器外，还可以通过焊接辅助设备和焊接控制系统来补偿精度。并且随着焊接机器人技术的不断完善和发展，焊接机器人对焊件要求的误差相对于比较小。
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
搭配辅助设备保证精度
采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊枪的焊接范围内，能够减少焊缝和焊枪之间的距离，有利于焊枪下放刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固，焊缝自动技术是控制系统通过识别焊缝规格，控制系统调节合适的焊接参数，执行机构可以对焊缝精确焊接。
