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IAI钻孔机械手Vanguard拧紧机
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在焊接过程出现气孔时，首先需要分析气孔产生的原因，逐一排查，找到问题才能做出解决措施，帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高企业的生产效率，减少产出成本。
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速度最快的工业机器人。行业也叫蜘蛛手机器人。
一、首先来了解并联机器人与串联机器人
串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链。并联机器人不易产生动态误差，无误差积累精度较高。另外其结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴向力，机器刚性高，承载能力大。但是，并联机器人在位置求解上正解比较困难，而反解容易。
二、并联机器人的机构构成
1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴，就是几个轴，一个轴，一个伺服电机，包括中间的轴。
